2月10日消息，由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院自主研發(fā)的智能掘進(jìn)導(dǎo)航系統(tǒng)，已成功應(yīng)用于國(guó)能集團(tuán)、陜煤集團(tuán)、山西焦煤集團(tuán)等多個(gè)大型煤礦，助力工作面綜合掘進(jìn)效率提升20%以上，每個(gè)生產(chǎn)班減少1至2人。
隨著智能化礦井建設(shè)的大力推進(jìn)，自動(dòng)定向及導(dǎo)航成為掘進(jìn)裝備智能化的重要組成部分。但由于煤礦掘進(jìn)工作面環(huán)境惡劣、掘進(jìn)工藝復(fù)雜，且掘進(jìn)裝備工作時(shí)存在大幅度振動(dòng)的情況，如何實(shí)現(xiàn)精確定位導(dǎo)航，一直是制約掘進(jìn)裝備智能化的世界性難題。太原研究院經(jīng)過長(zhǎng)期的科研攻堅(jiān)，攻克了在井下封閉復(fù)雜空間內(nèi)，掘進(jìn)裝備組合導(dǎo)航定位、自動(dòng)截割作業(yè)規(guī)劃與控制等關(guān)鍵技術(shù)難題。用上導(dǎo)航系統(tǒng)的掘進(jìn)機(jī)司機(jī)稱贊說：“有了導(dǎo)航系統(tǒng)，就像給掘進(jìn)機(jī)安上了一個(gè)‘瞄準(zhǔn)鏡’，指哪挖哪，再也不擔(dān)心在行進(jìn)中偏離軌道了，而且巷道成形質(zhì)量比原來好很多?！?/p>
該導(dǎo)航系統(tǒng)為太原研究院自主研發(fā)的第二代掘進(jìn)裝備導(dǎo)航系統(tǒng)，校準(zhǔn)時(shí)長(zhǎng)較上代縮短60%以上，導(dǎo)航精度提高10倍以上。由于穩(wěn)定性好、精度高，2021年該導(dǎo)航系統(tǒng)市場(chǎng)占有率達(dá)60%以上，應(yīng)用數(shù)量較上一年增長(zhǎng)超5倍。
